無人機(jī)傾斜航攝采用專用航線設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行航線設(shè)計(jì),其相對航高、地面分辨率及物理像元尺寸滿足三角比例關(guān)系。為保證傾斜航攝的傾斜鏡頭覆蓋完整性,一般按照航向重疊80%,旁向重疊80%設(shè)計(jì)。
由于傾斜航攝重疊度高、有多視角影像,計(jì)算機(jī)密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配功能強(qiáng)等,外業(yè)布設(shè)像控點(diǎn)位基線跨度可適當(dāng)放寬,但在加密過程中檢查點(diǎn)精度需滿足精度指標(biāo)。
傳統(tǒng)的空中三角測量系統(tǒng)無法較好地處理傾斜航攝數(shù)據(jù),而多視角影像聯(lián)合平差需要充分考慮影像之間的幾何變形和遮擋關(guān)系。因此,傾斜航攝空三平差處理最重要的是將垂直下視影像和傾斜影像進(jìn)行聯(lián)合平差。
傳統(tǒng)的城市實(shí)景三維建模方法是先結(jié)合正射影像等數(shù)據(jù)建立初始白模,再對實(shí)地采集的照片進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,將紋理映射到白模上。自動紋理映射則利用傾斜影像采集建筑物不同層面的紋理特征,從相機(jī)影像中自動采集模型圖,再通過計(jì)算機(jī)軟件自動進(jìn)行單體化模型的貼圖。
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