三維激光雷達(dá)是一種由掃描儀、計(jì)算機(jī)和電源供應(yīng)系統(tǒng)3部分構(gòu)成的三維建模系統(tǒng)。三維激光掃描系統(tǒng)在工作中，需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行不斷地采集和處理。它以掃描儀器為原點(diǎn)建立三維激光空間坐標(biāo)系，通過空間坐標(biāo)系里面的點(diǎn)云圖來表達(dá)系統(tǒng)對目標(biāo)物體地面的采樣結(jié)果。三維激光掃描系統(tǒng)的測樹原理：通過發(fā)射的脈沖激光傳播的來回時(shí)間差計(jì)算出儀器離掃描點(diǎn)的距離，用脈沖反射回來的水平及垂直方向的兩個(gè)角度值推算出掃描點(diǎn)的三維坐標(biāo)值，最后利用掃描點(diǎn)的反射強(qiáng)度區(qū)分地表掃描點(diǎn)的地物類型。

應(yīng)用方法：

（1）對于大面積的森林資源調(diào)查，大飛機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)是最有效的獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方式，它可以快速地獲取大面積的林業(yè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。大飛機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)對采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過專業(yè) 分析軟件可以將單木數(shù)據(jù)從整體點(diǎn)云中分割出來，以獲得樹高、樹冠尺寸、樹冠基部高、斷面積、胸徑、立木蓄積和生物量等參數(shù)，精度可以達(dá)到10cm。

（2）地基激光雷達(dá)常見的有背包激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)等，它通過移動雷達(dá)設(shè)備獲取林

木的準(zhǔn)確參數(shù)信息（如胸徑信息），精度可以達(dá)到 2mm，適合于小范圍的林木參數(shù)統(tǒng)計(jì)以及大面積林木的樣本區(qū)域數(shù)據(jù)采集。

（3）無人機(jī)激光雷達(dá)適合于小面積的林木信息統(tǒng)計(jì)，主要用于作業(yè)區(qū)域面積適中（幾十平方千米）、地形變化小的森林資源調(diào)查。無人機(jī)激光雷達(dá)操作起來靈活、方便，可以解決道路難通達(dá)的問題。