隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷高速發(fā)展，不動(dòng)產(chǎn)價(jià)值相應(yīng)不斷提高，這使得國(guó)家對(duì)不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪越來越重視、要求越來越高。

不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪是測(cè)繪領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。一般不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪包括房產(chǎn)測(cè)繪、地籍測(cè)繪、林業(yè)資源調(diào)查、草場(chǎng)資源調(diào)查和海籍測(cè)量等，其中房產(chǎn)測(cè)繪和地籍測(cè)繪的主要對(duì)象是城鎮(zhèn)及農(nóng)村房屋的面積、權(quán)屬、結(jié)構(gòu)屬性、利用現(xiàn)狀等。

傳統(tǒng)不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪工作量大、耗時(shí)長(zhǎng)、成本高的問題一直沒有較好的解決。傾斜航攝是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)新技術(shù)，基于傾斜攝影測(cè)量模型重建技術(shù)因其數(shù)據(jù)采集成本低、效率高，重建的三維模型現(xiàn)勢(shì)性好等特點(diǎn)，將傾斜攝影測(cè)量三維建模技術(shù)應(yīng)用于不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪實(shí)際生產(chǎn)有著諸多優(yōu)勢(shì)。

一、基于傾斜攝影三維建模的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪方法

1、傾斜航攝數(shù)據(jù)采集

無人機(jī)傾斜攝影是通過在無人機(jī)上搭載五鏡頭傾斜攝影系統(tǒng)，其中一個(gè)鏡頭獲取地面目標(biāo)物的正射影像，其余四個(gè)鏡頭采集地面目標(biāo)物前、后、左、右四個(gè)方向的傾斜影像，并可在拍攝瞬間獲取包含影像位置、高度、姿態(tài)等信息的ＰＯＳ數(shù)據(jù)。

超低空飛行；即無人機(jī)航高設(shè)置為６０ｍ左右，以便獲得地面分辨率較高的影像，以保證三維模型重建的精度。如測(cè)區(qū)高差較大，應(yīng)分區(qū)采集影像、分區(qū)建模。

密集相控；即每隔２００—３００ｍ左右布設(shè)一個(gè)像控點(diǎn)，每平方公里不少于９個(gè)像控點(diǎn)，并且應(yīng)該事前做好相控，以減小模型遠(yuǎn)距離的幾何失真。

2、傾斜航攝三維模型重建

傾斜攝影三維模型重建是通過對(duì)傾斜攝影獲取的影像進(jìn)行多視影像聯(lián)合平差、多視影像密集匹配即基于物方的多視立體匹配、構(gòu)建ＴＩＮ格網(wǎng)、紋理映射等，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)三維模型的重建。

其中，多視影像聯(lián)合平差是基于影像間的幾何變形和遮擋問題，結(jié)合ＰＯＳ數(shù)據(jù)，在每級(jí)影像上進(jìn)行同名點(diǎn)匹配和自由網(wǎng)光束法平差；多視影像密集匹配，即檢索多視影像上的特征點(diǎn)、特征線進(jìn)而確定二維矢量數(shù)據(jù)集，再將不同視角二維數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)化為三維矢量數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行濾波處理，將不同匹配單元進(jìn)行融合，進(jìn)而形成統(tǒng)一的數(shù)字表面模型（ＤＳＭ）。

基于傾斜攝影三維建模的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪方法，首先對(duì)傾斜影像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，即檢查影像質(zhì)量問題，并對(duì)影像進(jìn)行色差調(diào)整，減小在傾斜拍攝曝光瞬間，各影像光線反差、強(qiáng)度不一致導(dǎo)致的模型精度而引起的誤差影響；檢查ＰＯＳ數(shù)據(jù)，剔除姿態(tài)不好的影像。

然后將預(yù)處理過的傾斜影像導(dǎo)入Ｓｍａｒｔ３Ｄ進(jìn)行空三處理及數(shù)字表面模型（ＤＳＭ）和數(shù)字正射影像（ＤＯＭ）的生成。生成的數(shù)字表面模型（ＤＳＭ）與數(shù)字正射影像（ＤＯＭ）。

二、相較傳統(tǒng)不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪具有的優(yōu)勢(shì)

本文將無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模技術(shù)應(yīng)用于不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪，根據(jù)實(shí)踐，相較于傳統(tǒng)測(cè)繪作業(yè)方法，得出以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

（１）相比于傳統(tǒng)不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪，無需進(jìn)入庭院進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)，只需在空闊地帶做好像控，便可經(jīng)過對(duì)傾斜影像的處理得到真實(shí)的三維立體模型，并可在模型上通過五點(diǎn)法的采集，得到庭院內(nèi)建筑物符合精度的圖形。

（２）相較于傳統(tǒng)測(cè)繪作業(yè)，門廊、檐廊、挑廊等房屋附屬設(shè)施可在三維模型上直接采集，無需在地面上選取投影點(diǎn)，消減了人為因素而引起的誤差；且三維測(cè)圖可以在多個(gè)視角采集數(shù)據(jù)，相比全站儀視線盲區(qū)極小，消減了在地形復(fù)雜地區(qū)因支點(diǎn)而引起的誤差，凸顯出在精度方面的優(yōu)勢(shì)。

（３）相較于傳統(tǒng)測(cè)繪作業(yè)，省去外業(yè)屋檐改正、層數(shù)、屬性等的調(diào)繪，減輕外業(yè)調(diào)繪工作量，即可將大量外業(yè)工作轉(zhuǎn)為內(nèi)業(yè)工作，便于高效、快速地完成測(cè)繪作業(yè)任務(wù)，使得測(cè)量單位的運(yùn)營(yíng)成本大幅降低。

（４）可在三維立體模型上進(jìn)行指界，減小了天氣因素對(duì)戶外指界工作造成延誤工期的影響。

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