國際攝影測量領(lǐng)域的發(fā)展可謂日新月異,其中傾斜攝影技術(shù)一項(xiàng)近十幾年來的高新技術(shù),與傳統(tǒng)正射影像技術(shù)相比,傾斜攝影技術(shù)可以在低空中以多個不同角度同時對地面進(jìn)行航空攝影測量并獲得較高分辨率的立體影像數(shù)據(jù),自動制作生成三維地理信息模型,從而快速獲取地理信息數(shù)據(jù)。
以我國著名風(fēng)景名勝地黃山屯溪區(qū)為例,測區(qū)內(nèi)居民地比較集中,基本為街區(qū)式、徽派建筑,郊區(qū)農(nóng)村居民多為散列式房屋。測區(qū)內(nèi)主要風(fēng)景名勝建筑有屯溪老街、花山、小龍山寺、仙人洞等,由于測區(qū)位于風(fēng)景區(qū)內(nèi)部,除了主要建筑物之外,其他地物地貌為林地和道路。該地區(qū)地處中亞熱帶北緣,氣候溫和、四季分明、雨量充沛,年平均氣溫16.3℃,無霜期237d,年降水量1670mm。
三維實(shí)景模型成果的生產(chǎn)的步驟
首先根據(jù)測區(qū)范圍內(nèi)的基礎(chǔ)控制成果資料和基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)等已有資料進(jìn)行分析,制定航空影像獲取計劃,獲取黃山市屯溪區(qū)傾斜航空影像。
在傾斜航空影像的基礎(chǔ)上,進(jìn)行像片控制測量;利用像片控制點(diǎn)測量成果,進(jìn)行全數(shù)字空中三角測量;基于五個視角傾斜影像及相應(yīng)的空三加密成果,利用三維建模軟件,完成測區(qū)三維實(shí)景模型成果的生產(chǎn)。
傾斜航空攝影
根據(jù)已有資料進(jìn)行分析,制定航空影像獲取計劃。對航空影像獲取區(qū)域進(jìn)行實(shí)地踏勘,選定起飛降落場地,設(shè)計航飛路線。起飛前必須對各項(xiàng)系統(tǒng)進(jìn)行檢查,按照飛行前檢查表逐項(xiàng)檢查,填寫飛行前相機(jī)曝光檢查表和飛行記錄表。機(jī)載多角度傾斜攝影系統(tǒng)實(shí)施航空傾斜攝影,獲取原始影像及POS數(shù)據(jù)。
1、像片控制測量
像控點(diǎn)及精度檢驗(yàn)點(diǎn)的施測優(yōu)先采用動態(tài)網(wǎng)絡(luò)RTK方法,也可利用AHCORS系統(tǒng),采用RTK測量或雙頻接收機(jī)雙參考站模式按快速靜態(tài)方式施測。
2、全數(shù)字空中三角測量
將下視影像外方位元素、五個相機(jī)之間的相對位置關(guān)系描述文件、五個視角傾斜影像以及野外像片控制點(diǎn)成果導(dǎo)入傾斜攝影實(shí)景三維建模軟件,采用光束法區(qū)域平差空三測量,支持同時導(dǎo)入垂直影像和傾斜影像進(jìn)行空三計算,經(jīng)多次處理后得到每張航空像片的精確外方位元素。
三維建模
(1)工藝流程?;谖鍌€視角傾斜影像及相應(yīng)的空三加密成果,在傾斜攝影實(shí)景三維建模軟件中經(jīng)測區(qū)分塊、像對篩選、點(diǎn)云計算、點(diǎn)云構(gòu)網(wǎng)、白體三維模型創(chuàng)建、自助紋理映射、漏洞修復(fù)以及元數(shù)據(jù)制作等操作,完成測區(qū)三維實(shí)景模型成果的生產(chǎn)
)實(shí)景三維軟件快速建模。
在野外采集完實(shí)驗(yàn)區(qū)的相片后,需要利用影像數(shù)據(jù)構(gòu)建三維模型,本文采用傾斜攝影實(shí)景三維建模軟件進(jìn)行處理。首先將采集到的足夠重疊度的影像數(shù)據(jù)和定位POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入到軟件中進(jìn)行空三加密,軟件會自動提取每張采集到的影像中的特征點(diǎn),并對不同影像中同名特征點(diǎn)進(jìn)行匹配,恢復(fù)影像的空間位置和姿態(tài),生成高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。然后在點(diǎn)云的基礎(chǔ)上構(gòu)建地物TIN模型,再根據(jù)TIN模型形狀及位置進(jìn)行模型自動紋理映射,最后進(jìn)一步對模型進(jìn)行整飾、編輯、質(zhì)量檢查,得到具有高逼真的三維實(shí)景模型。
采用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)和傾斜攝影實(shí)景三維建模軟件相結(jié)合構(gòu)建城市實(shí)景三維模型的方法在實(shí)際工程項(xiàng)目中進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明該三維模型有完整的結(jié)構(gòu)、真實(shí)的紋理,細(xì)節(jié)處理非常到位,很好地展現(xiàn)了黃山市屯溪區(qū)的地域特征和建筑風(fēng)格。當(dāng)然,在自動建模完成后由于一些建筑物本身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,會存在部分失真情況,可以使用DP-Modeler對這些部分瑕疵進(jìn)行精修。這種方法只適用于一些特殊建筑物的建模,不適合大范圍城市建模,對于一些復(fù)雜建筑的建模還需要人工干預(yù),因此如何提高復(fù)雜建筑群細(xì)節(jié)部分的自動建模將是下一步研究的重點(diǎn)。
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