傾斜攝影測量技術(shù)是在飛行載具上搭載多角度、多拼相機(jī),對地面全要素信息進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、三維建模及輸出真正射影像、大比例尺地形圖等產(chǎn)品的綜合技術(shù)手段。作為新型測繪手段,傾斜攝影技術(shù)已經(jīng)在城市管理、國土規(guī)劃、土地確權(quán)、宅基地管理等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步,飛行載具與傾斜航攝儀也向著輕型、微型化發(fā)展,不但使實(shí)景三維模型適用的領(lǐng)域更為廣泛,也更能夠滿足用戶對實(shí)景三維模型的高分辨率、高顏色還原度等要求。本文對傾斜攝影數(shù)據(jù)獲取及處理的分類方法進(jìn)行探討,為各行業(yè)應(yīng)用提供技術(shù)支持。
1 傾斜攝影測量技術(shù)構(gòu)成
傾斜攝影技術(shù)發(fā)展至今,核心三部分是:飛行載具、傾斜相機(jī)、POS 系統(tǒng)。飛行載具可攜帶傾斜航攝儀進(jìn)行航拍作業(yè),沿航線、重疊率設(shè)計(jì)飛行路線;傾斜相機(jī)可分為三拼、五拼、十拼等,采用同步曝光方式采集地面影像信息;POS 系統(tǒng)在航攝儀內(nèi)與每組曝光影像相對應(yīng),采用X、Y、Z、O、P、K等外方位元素信息對拍攝時的飛行姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時描述。無論是實(shí)景三維建模還是大比例尺測圖應(yīng)用,傾斜影像的后期處理質(zhì)量取決于POS 系統(tǒng)的精度。根據(jù)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)需求,對不同飛行載具、傾斜相機(jī)以及POS 系統(tǒng)進(jìn)行搭配,形成有針對性的數(shù)據(jù)獲取解決方案很有必要。
2 傾斜攝影測量解決方案細(xì)分
隨著飛行儀器與材料行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步,以運(yùn)輸機(jī)搭載大型航攝儀為主的數(shù)據(jù)獲取方式逐漸被打破。尤其在許多中小型項(xiàng)目實(shí)施中,大型運(yùn)輸機(jī)的限制太多,不利于成本控制??沼蛞?guī)定的放寬、中低空輕型飛行器價格下降均為傾斜攝影提供更多可能。引入模糊控制和大容量電池技術(shù)后,無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性更高、續(xù)航時間更長,成為超低空精細(xì)化建模的最優(yōu)選擇。表1 從飛行高度、建模特點(diǎn)及精度等多個方面對傾斜攝影測量的解決方案進(jìn)行細(xì)分。飛行載具與傾斜相機(jī)如圖1 所示。
圖1 典型飛行載具與傾斜相機(jī)
2.1 高空飛行載具與相機(jī)
運(yùn)-12 等大型運(yùn)輸機(jī)適用于600 m 以上高度層的航空攝影飛行任務(wù),可攜帶60 kg 以上的大型傾斜航攝儀拍攝作業(yè),如徠卡RCD30、TOPDC、SWDC -5 等。運(yùn)輸機(jī)飛行姿態(tài)穩(wěn)定,飛行時間長(7 h以上),在100 km2 以上的大面積航空作業(yè)中具有顯著優(yōu)勢。高空數(shù)據(jù)獲取的優(yōu)點(diǎn)是:傾斜航攝儀的POS 信息精確,對控制點(diǎn)需求少,經(jīng)過空三匹配后能構(gòu)建滿足測繪級精度的實(shí)景三維模型,且單位面積的模型容量小,應(yīng)用方便。高空數(shù)據(jù)獲取的缺點(diǎn)是:對天氣要求高,機(jī)場與飛行員拉升作業(yè)成本;由于飛行高度原因,拍攝需穿越霧霾層,導(dǎo)致影像顏色失真、單位面積的模型分辨率低。因此,高空飛行方案適用于數(shù)字城市、智慧城市建設(shè)中的市域建成區(qū)三維本底數(shù)據(jù)獲取。
表1 傾斜攝影測量解決方案細(xì)分
2.2 中空飛行載具與相機(jī)
出于對模型顏色、分辨率和飛行成本的考慮,采用輕型飛行器的中空飛行方案應(yīng)運(yùn)而生。飛行載具采用直升機(jī)、動力三角翼等,在300 ~600 m 中空作業(yè)。所攜帶傾斜相機(jī)由去掉背板的多臺單反相機(jī)組成,設(shè)置有固定傾角云臺與同步曝光系統(tǒng),單日作業(yè)15 ~30 km2。中空數(shù)據(jù)獲取優(yōu)點(diǎn):場地限制條件少,起降方便,轉(zhuǎn)場快捷,作業(yè)高度對軍民空域影響小。所構(gòu)建模型顏色真實(shí),分辨率較高。中空數(shù)據(jù)獲取缺點(diǎn):動力三角翼飛行受氣流影響大、姿態(tài)不穩(wěn)定,所攜帶的傾斜相機(jī)尚無精確的POS 解決方案,無POS 影像處理會降低實(shí)景三維模型精度。因此,中空方案適用于二、三級城市,以及山區(qū)、景區(qū)等低于70km2 的三維本底數(shù)據(jù)獲取。
2.3 低空飛行載具與相機(jī)
為進(jìn)一步提高分辨率、顏色信息及降低飛行成本,已研制出無人機(jī)掛載微型傾斜相機(jī)的數(shù)據(jù)獲取方案。由于無人機(jī)滯空時間短、載重有限,因此傾斜相機(jī)多采用鏡頭式相機(jī)嵌入鈦金云臺制成,在300 m 以下的低空作業(yè),多應(yīng)用于5 ~10 km2的廠區(qū)、高校、景點(diǎn)、建筑群的精細(xì)化建模。低空數(shù)據(jù)獲取優(yōu)點(diǎn):起降方便、人員少、成本低;飛行姿態(tài)穩(wěn)定,POS 數(shù)據(jù)較準(zhǔn)確;構(gòu)建模型顏色逼真,分辨率高,數(shù)據(jù)精度較好。低空數(shù)據(jù)獲取缺點(diǎn):作業(yè)效率低,平均每天0.5 ~1 km2,導(dǎo)致大區(qū)域建模時的顏色連續(xù)性差。
3 傾斜攝影數(shù)據(jù)處理方案
3.1 攜帶高精度POS信息的數(shù)據(jù)處理
在市面較常見的傾斜航攝解決方案中,傾斜航攝儀與無人機(jī)攜帶的微型航攝系統(tǒng)均具有較高精度的POS 數(shù)據(jù),有利于精確還原空三網(wǎng),在無控情況下亦可保證較高的相對精度。該數(shù)據(jù)適合用街景工廠進(jìn)行處理,街景工廠的處理原則是滿足空三網(wǎng)精度要求后方可進(jìn)行建模工作,意味著建模前即對模型精度有很好的控制。而Smart3D 軟件以開源sift 算法為建模核心的全程無干預(yù)處理,在POS 信息薄弱的部分,自動以影像拼接為建模與貼圖方案。雖然會取得較好的視覺效果,但會降低模型精度。因此,在POS 數(shù)據(jù)較好的情況下,應(yīng)以測繪級精度作為三維數(shù)據(jù)處理目標(biāo)。
3.2 攜帶弱/無POS 信息的數(shù)據(jù)處理
對于動力三角翼等受氣流影響較大的飛行載具,所獲取的傾斜影像存在旋偏角大于6°,無準(zhǔn)確POS 數(shù)據(jù)的情況。街景工廠不支持弱/無POS 傾斜數(shù)據(jù)的直接導(dǎo)入,需要在無人機(jī)模塊(EOless)中粗略恢復(fù)初始POS 信息,方可進(jìn)行空三匹配與建模,但效果不甚理想,效率也較低。Smart 3D 軟件可直接處理無POS 傾斜影像數(shù)據(jù),僅需添加若干控制點(diǎn)進(jìn)行絕對定位即可,雖然無法保障實(shí)景三維精度,但可快速建模,為警務(wù)、城管等弱精度應(yīng)用提供快速解決方案。
4 結(jié)束語
傾斜攝影測量的多種解決方案各有優(yōu)缺點(diǎn),應(yīng)用前要充分考慮到項(xiàng)目工期、成本及成果精度優(yōu)先還是效果優(yōu)先等要求,適配最優(yōu)解決方案。一些應(yīng)用細(xì)節(jié)要充分考慮,例如,相機(jī)分辨率不能完全代表成像質(zhì)量,POS 系統(tǒng)在多次使用后需要重新校正等。因此,在確定方案后,還應(yīng)獲取小塊示范影像數(shù)據(jù)進(jìn)行成像質(zhì)量、模型制作評估,綜合考慮后進(jìn)行項(xiàng)目實(shí)施。
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